四輪驅動扒渣機主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅動扒渣機走過如履平地。但四輪驅動結構復雜，直觀的說法是四輪轉向。 重，但能適應崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當然，由于動力循環的存在，四輪驅動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅動均可驅動車輛，如扒渣機當中的四驅越野車。

每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉的換掉)。



扒渣機依靠履帶行走，推動力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留死角，不需人工輔助清理工作面。保證在各種惡劣條件下實現好的性能。采用進口液壓先導操縱桿系，結合液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度，實現的復合作業性能。另外，大坡度扒渣機工作輕便，動作舉升定位準，扒取范圍廣，運料速度快，具有安全、環保、、超節能的特點，完全符合人機工程學設計，能適應各種復雜工況，性能及結構居全國同類產品，與進口產品媲美?！?br />