對不同的材料進行激光焊接時，激光束位置控制著焊縫的終質量，特別是對接接頭的情況比搭接結頭的情況對此更為敏感。激光束可聚焦的區域，可焊接小型且間隔相近的部件，可焊材質種類范圍大，亦可相互接合各種異質材料。例如，當淬火鋼齒輪焊接到低碳鋼鼓輪，正確控制激光束位置將有利于產生主要有低碳組分組成的焊縫，這種焊縫具有較好的抗裂性。有些應用場合，被焊接工件的幾何形狀需要激光束偏轉一個角度，當光束軸線與接頭平面間偏轉角度在100度以內時，工件對激光能量的吸收不會受到影響

數控機床鑲鋼導軌的激光淬火技術應用

(1)預備熱處理

導軌經鍛造后，進行常規的正火及調質處理，以細化晶粒，改善組織結構，降低內應力，并為后續激光淬火做好組織準備。

(2)激光淬火設備及工藝參數

采用國產31.5kW二氧化碳激光器及激光加工機床，激光輸出功率P=900W，光斑直徑為4mm，離焦量d=240mm，掃描速度v=10m/s。

經上述工藝處理后的導軌，淬火區淬硬層深度為0.58mm，硬化帶寬為4.47mm，硬化層組織為細針狀馬氏體 部分殘留奧氏體，表面硬度為724~797HV0.1，相當于61~64HRC。

(3)磨損試驗

磨損試驗結果表明，當激光掃描淬火花紋為45°斜線(與導軌棱邊成45°斜線，(棱形)硬化面積為40%時，導軌耐磨性高。

自適應隨形激光熔覆功能有三個典型的應用場景：

1. 大幅減少人工示教工作，縮短編程時間，提高校點精度；

2. 自動建立工件坐標系或用戶坐標系，使離線編程生成的機器人路徑能夠快速、準確應用到工件上，提高生產節拍；能夠取代常規的找特征點定位方法，也可以解決一些人工無法探測場景定位問題；

3. 具有簡單的三維掃描功能，結合自動辨識算法和切片路徑生成算法，可以實現快速缺陷定位和現場自適應修復；雖然一般測量精度低于常規三維測量系統，但是對于激光修復已經足夠，而且、成本低。