線控轉向

在科技的不斷發展中，線控轉向技術日益成熟，轉向系統是決定主動安全性的關鍵，也是線控底盤的關鍵，并且它在市場中有越來越廣泛的應用。

線控轉向的優點：

（1）可以通過電磁控制裝置來實現同樣的轉向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統轉向系統的固有機構。

（3）為運動靈活、無人駕駛系統創造了發展的基礎。

無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數據都會上傳到云端，云端基于數據改進與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。