3.控制模式相似(脈沖或方向信號)。

t峰值用于表示大值或峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限。n上限=峰值，大/峰值。同樣，匯川伺服電機的轉矩決定了減速比的下限。下限=峰值/電機。大的。如果n下限大于n上限，則選擇的電機不合適。相反，上限和下限之間的可行傳動比范圍可以通過對每個電機的廣泛類比來確定。用峰值功率作為選擇電機的原則是不夠的，傳動比的準確計算非常復雜。

缺點:控制復雜，需要現場調整驅動參數來確定PID參數，需要更多的連接。