現階段應用較為廣泛的便是伺服控制系統。伺服控制系統是用來準確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移或轉角準確地跟蹤輸入的位移或轉角。伺服控制系統的控制柜相對小巧，通過模塊化結構的改變大大提高了系統的可靠性、易操作性及其可維修性。控制系統的性能進一步提高，并且實現了軟件伺服和全數字控制。機器人控制器的標準化、網絡化以及網絡式控制器已成為目前研究的熱點。

機械手維修注意事項:

1、不管是維修還是在保養，請勿打開電源或將空壓連接至機械手；

2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區域的良好照明；

3、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷；

4、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；

5、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

7、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動；

工業生產正在慢慢采用機械手代替人工生產勞作.它在工業企業中的運用范圍很廣，從組裝、測試、搬運到自動焊接、自動噴涂、自動沖壓，都有相應機械手來代替人工降低了工作人員的勞動力度.在日常的使用中當遇到故障時,在維修機械手臂之前或期間，非標機械手維修注意事項必遵，以避免發生危險。

不管是維修還是在保養，請勿打開電源或將空壓連接至機械手；

切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區域的良好照明；