線控轉向

在科技的不斷發展中，線控轉向技術日益成熟，轉向系統是決定主動安全性的關鍵，也是線控底盤的關鍵，并且它在市場中有越來越廣泛的應用。

線控轉向的優點：

（1）可以通過電磁控制裝置來實現同樣的轉向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統轉向系統的固有機構。

（3）為運動靈活、無人駕駛系統創造了發展的基礎。

阿克曼

云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤，它的設計周密考慮了各種應用環境，使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持；多傳感器融合可實現精度車輛控制。

它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉向系統，保證車輛運行速度快，負載能力強，架構穩固，在保證載重的同時又保證了速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸的有效工作。

洗掃車是指承擔城區主干路的沖洗、清掃作業的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區主干路及高架橋的沖洗、清掃作業。

主要結構

1、汽車底盤

2、副發動機

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅動馬達

6、液壓系統過濾器

7、電控系統

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風機

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導流槽及大面積濾網

15、電視監控儀

16、警示裝置