二十輥軋機的主要構成

　　二十輥軋機的機組由以下幾個主要部分構成。

　　(1)20輥軋機。由傳動主電機、減速分配器、機架及輥系組成。

　　軋機的工作輥是被動的，由上下四根處于第二中間輥位置上的傳動輥來傳動。支承輥編號從A至H,共8

根。每一根支承輥又分成幾段。當該兩輥中間的壓下機構動作時，可對輥縫及所軋制的鋼板板型進行控制。

　　(2)卷取機。位于軋機前后，共兩臺。

　　(3)開卷機。軋機開機前，原料鋼卷由開卷機松卷，并將帶鋼頭送入20輥軋機。

　　(4)卷紙機。中間退火酸洗的半成品鋼卷中間需墊紙，冷軋完畢后的鋼卷中間也需要墊紙，此時即由卷紙機卷取墊紙或將紙卷 開卷墊入鋼卷中。

　　(5)測量儀。現代20輥軋機中多安裝測厚儀及板型儀，以便進行控制。

　　(6)輔助系統。包括液壓、潤滑及冷卻液循環系統。隨著軋制速度的提高，軋機冷卻液循環系統的作用也越來越重要。

　　二十輥軋機的傳動及控制系統

　　傳動系統的性能決定于儲存在組合存儲模塊中的控制程序。系統可以根據速度和轉矩設定來運行。

　　系統工作時，設定、主令、狀態及反饋信號全部都在傳輸速率為2兆位/s的同一高速母線上傳輸。

　　系統的靜態偏差在10% ~ 100%速度范圍內可達0.01%,在相同的速度范圍內當轉矩從0 ~ 100%階躍時，其動態偏差小于 0.2%。

　　系統的控制由狀態診斷系統監視，可監 視過程控制計算機、總線、存儲檢査及供電 系統。狀態診斷設備也可用以檢査運行狀 態、故障記錄、調試及維修。

　　二十輥軋機

　　軋機控制系統的發展

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發展的過程中，經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統的一個高階微分方程，也就是需要一個數學模型。60年代初形成的

現代控制理論，需要找出描述系統的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數學模型，但在實踐中往往很難找準這個數學模型。

　　60年代中期，模糊數學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發展到智能模糊控制。

　　90年代初，在20輥軋機的張力控制系統中，采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數經常發生變化，因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調節器和速度調節器。因為有些參數是非線性變化或者很難測定，所以不可能為所有的操作狀態找

出一個共同適用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明數學關系的情況下，在可測得的參數的基礎上對張力調

節器的調節進行軟適配。釆用模糊控制法后，帶鋼厚度精度大大提高。