沖壓機械手自動化生產管理的要求

1.成品件及時轉移；

2.保持良好的環境清潔度；

3.毛坯及模具在生產批次切換前準備就緒；

4.沖壓機械手自動化要及時做好模具線下保養，減少在線維護時間；

5.相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調整時間）；

6.沖壓機械手自動化設備操作和維護保養的規范化。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產五金沖壓機械手、平移機械手、獨立式機械手、多工位模內機械手、三次元機械手、連桿機械手、沖床機械手、關節機器人等自動化工業機器人，產品適用行業廣泛，歡迎前來咨詢。

伺服沖壓機械手的整體機械結構：

1、伺服沖壓機械手的手部結構方案設計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結構方案設計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

為什么企業選擇投入運用沖壓機械手？

傳統的生產模式還不會很快消失，因為它對于大規模生產還是zui理想的。但依然有五金廠選擇投入沖壓機械手，沖壓機械手有什么魅力讓五金廠喜歡呢？

一、節省人工：從沖床利用人員按排來說，二名人員操控一臺沖床，按每人月薪4000元來算,一年下來是9萬6千元，而一套沖床送料機器手才6-12萬元，一年時間就掙歸回了。可見沖壓機械手的引進能為企業節省人工，解決人工招工難問題。

二、很多廠家在未實行自動化改造前，公司每年發生很多員工受傷事故，光受傷賠償便是一筆很大的開銷。

三、提高生產效率和產品利用率：在未使用沖壓機械手時，兩名人員操控同時人易疲勞，生產效率低。送料機械手精度gao、效率gao，可二十四小時持續工作，保養好一臺可以用7-8年。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專業生產五金沖壓/拉伸機械手，四軸機械手，圓片/方片/不規則/卷料/片料等自動上料機，焊接機器人，多功能機械手和多關節機器人等沖壓自動化機械手，更多沖壓自動化機械手詳情。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，廣泛應用于傳統制造業，如五金沖壓拉伸、家電器、電子、IT、船舶等領域。

沖壓機械手主要應用于沖壓行業，具體點來說，主要是應用于電飯煲、高壓鍋、空調配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產，沖壓機械手不僅僅有單工位沖壓機械手，還有多工位沖壓機械手，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，連桿機械手，模內傳送機械手，關節機器人，多功能上下料機械手，三次元機械手等自動化設備，幫助企業改造自動化生產線，降低成本，提供整改方案，廠家直銷，品質保證。