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　5、PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

6、PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。

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OR運(yùn)算符

.AND運(yùn)算符

！NOT運(yùn)算符。

2、用簡(jiǎn)單的語(yǔ)句形式寫(xiě)下說(shuō)明：

IF輸入1 AND輸入2然后SET輸出1 ELSE SET輸出。

二、編寫(xiě)梯形邏輯程序。這是PLC編程的部分。在解釋關(guān)于梯形邏輯編程之前，讓我們了解一些符號(hào)和術(shù)語(yǔ)。

Rung：在梯子上的一步叫做梯級(jí)。簡(jiǎn)而言之，基本語(yǔ)句或者一個(gè)控制邏輯被稱(chēng)為Rung。

Y-常規(guī)輸出信號(hào)

M-電機(jī)符號(hào)

T-定時(shí)器

C-計(jì)數(shù)器

符號(hào)：

PLC編程培訓(xùn):如何理解plc執(zhí)行程序的順序？plc程序順序從上往下的嗎？變頻器plc課程培訓(xùn)中心

 （1）觸點(diǎn)的結(jié)果與步--變頻器plc課程培訓(xùn)中心

即使在動(dòng)作相同的程控電路中，借助于觸點(diǎn)的構(gòu)成方法出可簡(jiǎn)化程序與節(jié)省程序步數(shù)。

①宜將串聯(lián)電路多的電路寫(xiě)在上方。如圖1的a圖。

②宜將并聯(lián)多的電路寫(xiě)在左方。如圖1的b圖。

（2）程序的執(zhí)行順序---變頻器plc課程培訓(xùn)中心

　　對(duì)順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。

　　plc投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段（即：輸入、執(zhí)行、輸出）。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

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功能指令(傳送類(lèi)指令，比較類(lèi)指令，四則運(yùn)算指令，程序流程控制類(lèi)指令，循環(huán)移位類(lèi)指令，數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令，高速處理類(lèi)指令，方便指令，時(shí)鐘指令，浮點(diǎn)指令，發(fā)脈沖定位指令）

步進(jìn)電機(jī)原理，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法，電流和細(xì)分?jǐn)?shù)的調(diào)試

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)，回原點(diǎn)，相對(duì)位置，XX位置定位（實(shí)操和理論)

FX2N-1PG定位，摸塊，講解（包括接線(xiàn)，F(xiàn)ROM TO路徑，摸塊，BFM，緩沖器，解說(shuō)，程序編寫(xiě)，應(yīng)用，定位模塊功能應(yīng)用)

2AD模擬轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊，2AD數(shù)字量轉(zhuǎn)，模擬量模塊（接線(xiàn)，程序編寫(xiě)，模擬塊應(yīng)用)

4AD,4DA模塊，講解和應(yīng)用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊，講解及應(yīng)用

4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫