工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?

·驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。

·感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。

·機器人&環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

·人&機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

工業機器人就業方向與課程體系

就業方向：

技術人員

工業機器人現場安裝、調試工業機器人系統集成開發工程師

以技術為基礎的工作

工業機器人營銷、檢測、貿易

售前工程師

負責撰寫解決方案，提供售前技術支持

項目管理

組織、實施自動化線改造工作

課程體系：

01.基礎課程

機器人基本操作與安全培訓

02.中級課程（維修工程師)

機器人基礎編程、電氣原理、故障處理、機械維修

03.初級課程（操作員)

機器人基礎編程

04.高等課程

機器人基礎編程、離線模擬機器人電氣原理、故障處理、機械維修

工業機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。

可開展的實訓項目

工業機器人基本操作與示教編程

切割系統的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調試